[导读] 文穗SCARA智能自动化机器人可实现视觉的精确定位，实际生产中，它运用编码器模块采集流水线上编码器反馈值，能够实现传送带上产品精确定位。具有识别精度高、分拣速度快、运行效率高等优点，广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。
除了拥有粉碎回收、除湿干燥、混色分离、温度控制、原料输送和机械手自动化6大系列，300余种产品外，广州市文穗塑料机械有限公司（以下简称：文穗）作为国内知名辅机制造商，今年又重磅推出了一款SCARA智能自动化机器人，不但扩充了文穗产品的容量，更预示着文穗正大跨步迈进智能制造新时代。
据文穗总经理吴文干介绍，SCARA智能自动化机器人可实现视觉的精确定位，实际生产中，它运用编码器模块采集流水线上编码器反馈值，能够实现传送带上产品精确定位，机器人随着传送带的转动进行实时动态跟随，从而实现动态抓取流水线上的产品。SCARA机器人具有识别精度高、分拣速度快、运行效率高等优点，广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。吴总表示，随着智能制造的推进，文穗的SCARA机器人将不仅适用于塑料加工行业，还将朝着智能化、大数据车间作业等方向发展。
文穗SCARA智能自动化机器人
为了更好地服务于广大客户，扩大文穗SCARA智能自动化机器人的应用率，文穗应市场发展需求，先后推出了包括基于零力控制的医用X光机方案、手机3D屏上下料、瓷砖码垛和机床冲压件上下料等多个机器人成套解决方案。
其中，在医用X光机方案中，文穗的IMC100R机器人控制器，能够通过EtherCAT总线与文穗伺服系统IS620N组成控制系统，基于无/力矩传感器的零力控制，实现轻易拖曳医用X光机末端把手移动的功效。在手机3D屏上下料方案中，采用文穗的IMC100R机器人控制器, 上位机通过TCP/IP通讯，利用API方式控制机器人，使得EtherCAT总线与IS620N总线伺服及电机组成DELTA机型控制系统，搭配客户本体资源实现整机系统，用于手机3D屏幕曝光机屏幕的代下料操作。在瓷砖码垛方面，通过EtherCAT总线与IS620N总线伺服及电机组成码垛机型控制系统，文穗的IMC100R机器人控制器可搭配客户本体资源实现系统的整体对接，能够灵活运用于中瓷砖的搬运码垛。功能丰富，可满足多样跺型需求，适合不同场所应用；该系统用有专用码垛功能包，操作简单，编程简单，易快速上手；它的伺服系统支持动态制动功能，避免了因机械制动而损耗电机寿命的问题。在机床冲下上料加工中，该机器人同样能够与电机组成DELTA机型控制系统，搭配客户本体资源实现资源整合，用于冲床压件上下料。
智能机器人只是文穗推动智能制造的第一步，文穗将会成立研发中心、实训中心和设立智能设备的专门事业部，环保智能设备系列产品多达40余种，将会成为文穗转型升级的又一重大创举，未来文穗还将推出更多特色智能装备，引领行业浪潮，走在时代前列。
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