[导读] 作为一家专业的塑料辅机一站式采购基地，广东文穗智能装备股份有限公司（以下简称：文穗公司）成立28来研发生产的产品几乎涵盖了塑料辅机的所有品种和类型，其中包括粉碎回收、除湿干燥、混色分离、温度控制、原料输送、机械手自动化等六大系列300余种产品。
公司名：广东文穗智能装备股份有限公司
采访对象：总经理吴文干
主要产品：SCARA智能自动化机器人
文穗总经理吴文干
作为一家专业的塑料辅机一站式采购基地，广东文穗智能装备股份有限公司（以下简称：文穗公司）成立28来研发生产的产品几乎涵盖了塑料辅机的所有品种和类型，其中包括粉碎回收、除湿干燥、混色分离、温度控制、原料输送、机械手自动化等六大系列300余种产品。而作为我国塑料行业的创新者之一，文穗早在10年前就开始投身探索塑料机械智能制造自动化的研发。
近年，文穗公司推出SCARA智能自动化机器人，可广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合。为自动化车间和供料系统等橡塑行业的智能升级作出又一贡献，标志着文穗公司塑料辅机进入全新的智能化制造时代。
根据总经理吴文干介绍，SCARA智能自动化机器人的工作原理主要是通过视觉精确定位，并用编码器模块采集流水线上编码器反馈值，实现传送带上产品精确定位，机器人动态跟随传送带，从而实现动态抓取流水线上产品。并且，随着智能制造新时代的行业延伸，SCARA机器人的应用也不再局限于橡塑行业，而是正在向各智能制造的新时代工业车间发展。
再说回到文穗的机器人整套解决方案本身，基于零力控制的医用X光机方案通过文穗机器人控制器IMC100R经由EtherCAT总线与文穗伺服系统IS620N组成控制系统，基于无/力矩传感器的零力控制，从而实现轻易拖曳医用X光机末端把手移动； DELTA机器人，可搭配客户本体资源实现整机系统，用于手机3D屏幕曝光机屏幕上下料；此外还有专门针对陶瓷行业中瓷砖搬运码垛与机床冲压件上下料的解决方案，均能与客户本体资源搭配实现整机系统，从而做到在尽可能小的改造中帮助客户实现自动化生产。
资料显示，根据《广东省名牌产品评价指南》标准，经专家评价、满意度调查，文穗还在去年年底获得了“广东省名牌产品”的称号。仔细说来，这样的奖项不仅代表了官方的认可，更是来自于客户实打实的认同。
“良工不言，品质自现”，这是文穗历来的经营理念与生产规范。但是正如同行业中企业家所说的，机器人机械手行业产品的质量证明周期太长，所以企业本身要能够在做好技术沉淀的同时沉住气，不为短期利益所吸引，也不因已有成就所止步。文穗至今涉足塑料机械智能制造自动化已有十年，所谓十年磨一剑，剑锋出鞘，立志打造“中国航母级辅机生产基地”的文穗当一往无前。
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