機 種 | RA-600 | RA-600S | RA-800 | RA-800S | |||||
行程 (移動值) (mm) | (z) 上下 | 600 <650> (700) |
800 <900> (1000) |
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(f) 上下 | ─ | 650 <700> (800) |
─ | 850 <950> (1050) |
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主(副)臂前後 | (Z) 90-410 (Z) 90-510 |
(Z) 130-410 (F) 30-130 (Z) 130-510 (F) 30-410 |
(Z) 80-700 (Z) 80-850 |
(Z) 170-700 (F) 30-560 (Z) 170-850 (F) 30-170 |
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走行 | 1200 <1000> (1400) |
1400 <1200> (1600) |
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電源設備容量 (KVA) | 2.60 | 4.00 | 2.60 | 4.00 | |||||
最大消耗電力 (KW) | 1.50 | 2.30 | 1.50 | 2.30 | |||||
本體重量 (KG) | 本體 | 170 | 210 | 190 | 220 | ||||
操作盒 | 0.88 | 0.88 | |||||||
空氣消費量 (Nl/循環) | 3.00 | 3.00 | |||||||
‧ <>()內的尺寸表示選項行程。 ‧ 本體重量包括控制箱及電纜線的重量。 ‧ (Z)表示主臂;(F)表示副臂。 |
3/5軸伺服馬達驅動機械手 RA-600、RA-800