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库卡KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤
  浏览次数：9474  发布时间：2020年11月30日 14:53:43
[导读] 创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面)
  简介：一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面) 二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开，并设置相应参数……
一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面)

1-1ZPP92534
 
二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开，并设置相应参数。
1-1ZPP92534-50
1-1ZPP92535

三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夹的iosys.ini 文件的该行开通，并设置输入输出地址！
1-1ZPP92535-50
1-1ZPP92535-51
库卡KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤创建。ldb 文件的步骤
 
1、在S7 的硬件配置中，找到CP5614A2 卡，并拖入配置框；
2、找到Application 中的SWV6.3 ，并拖入CP5614A2 的下一行配置框；
3、双击配置框中的CP5614A2 ，在对话框中选中operation mode 这个下拉菜单，选中“ DP maser”，在DP mode项选中“ DPV1 ”，在Assigned application 中选中“ application ”，并打“√”选中“ create ldb file ”；
4、“保存”。
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