近年来，机械手市场新品迭出，厂商纷纷在产品结构、负载、软件等方面展开角逐，协作仍是推新热点。随着“5G技术”的加速落地，不仅颠覆性改变了通讯方式，基于5G网络的机械手产品也带来全新的应用场景。
今年，虽然持续受到新冠疫情虽的冲击，但也为机械手提供“练兵”场景，提升市场对机械手的认知，长期来看有利于加速塑料加工业“机器换人”进程。新形势下，机械手市场面临着新的机遇和挑战。对于中国市场而言，这亦是“形有波动，势仍看好”的一年。
接下来，我们将针对行业10家知名企业近期动态进行探讨。
ABB机器人：收购、启用 扩张动作频频
7月20日，ABB宣布将收购ASTI移动机器人集团。此次收购将拓展ABB机器人和自动化产品组合，使其成为业界唯一能够提供面向下一代柔性自动化的完整产品组合的企业。
凭借行业领先的产品组合、完整的软件配套和覆盖高增长领域的深度专业知识，ASTI是ABB机器人为客户提供下一代柔性自动化支持的理想选择。通过此次收购，ABB将成为唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司，覆盖从生产到物流再到消费等众多领域。面对客户个性化消费盛行趋势，ABB机器人将努力抓住消费者需求显著变化带来的机遇，因此完成收购对其客户而言也是一个重要变革。
5月，ABB机器人备品备件亚太物流中心正式启用，为包括中国在内的十余个亚太国家和地区提供备品备件支持，交货时间缩短50%，进一步提升客户订单的准时交付率。
为了更好地服务客户，提升客户满意度，同时优化全球备件业务的运营，进一步提升响应速度，缩短交货时间，确保准时交付，ABB机器人从去年开始对备品备件的物流及订单流程进行了一系列优化改进，建立亚太物流中心是其中非常重要的一步，同时这也是ABB进一步践行 “在中国，为中国，也为世界”的业务理念。
库卡：深化融合 赋能创新发展
迈入“十四五”后，库卡仍继续探索产学融合发展的模式与路径，立足实际情况，聚焦新形势下产业、企业的人才需求，开拓新局面。上半年，库卡交出亮眼成绩单，分别在电子、食品、医疗等多个领域不断深化。
在电子行业，全球领先的半导体提供商英飞凌就采用了 17 台库卡轻型灵敏型协作机器人 LBR iiwa CR 作为其洁净室内的晶片“搬运工”，以确保其芯片生产的效率和安全。
在食品行业，库卡面向全球推出了首款KR 3 D1200 HM，采用食品接触级卫生设计，可与食品或药品直接接触，尤其适合食品加工、一次包装等应用，符合食品、药品行业严格的卫生标准。
在医疗行业，库卡轻型机器人LBR iiwa被大量应用于疫情监测领域，极大简化了检验流程并降低了手工吸取样本的失误风险，每天每台可以检验约700份样本，十分高效。
在建筑行业，库卡机械臂配合3D打印技术打造一个混凝土桥梁所需的组件原型。通过3D打印喷涂混凝土的方式，可以制造结构造型多样、复杂的定制组件，为混凝土建筑提供了更多可能性。
威猛集团：优化产品结构 不断挖掘市场潜力
2021年10月12～16日，威猛集团将在Fakuma 2021展会展示其针对不同应用领域而开发的最新产品，包括自动化和周边辅助设备的最新创新成果。
SONIC机械手系列得以扩展 2019年，威猛集团推出了SONIC机械手系列，用于取代UHS系列的高速机械手。SONIC机械手采用新型设计，配有超现代的R9机械手控制系统，现已上市的产品主要适用于150～500t锁模力的注射机。在此基础上，目前威猛集团又新添了SonIC 108机械手，适用于锁模力50t以上的注射机。
此外，SonIC 108机械手将在展会首次亮相并推向市场，该装置具有最长1500 mm的水平行程和最长1000mm的垂直行程；
以及为中等锁模力的注射应用，提供新型自动化选项的威猛升级版WX153机械手，为锁模力500～1300t的注射成型应用提供了完美的自动化解决方案；
基于升级版WX153机械手，威猛为中、高锁模力的注射成型应用提供了新型自动化解决方案。该系统由一个笛卡尔轴结构与作为引拔轴的可移动X轴构成。
拓斯达：加速产品升级 工业机器人拓宽新渠道
拓斯达上半年工业机器人业务实现营业收入2.92亿元，同比增长144.47%，毛利率40.87%，同比增长11.14%。整体来看，该业务保持较快较平稳增长。
面对我国制造业大而不强、高端装备核心技术“卡脖子”的难题，早在2011年，拓斯达成功推出了第一款自主研发的机械手控制系统，实现了自主替代，降低了产品成本，并在三年内迅速拓展了市场份额。
2021年上半年，拓斯达在工业机器人业务板块丰富了产品型号，新增六轴多关节机器人主力型号1款、四轴机器人（SCARA）主力型号1款、并联机器人（DELTA）主力型号1款，以及直角坐标机器人MD-90s系列；拓宽了销售渠道，新设了技术服务团队，为客户提供机器人选型及技术咨询。
此外，拓斯达以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，为客户提供自动化应用解决方案，帮助客户减少劳动用工，降低生产成本，提高生产效率。
伯朗特：大动作不断 生态继续扩大
2021年1月11日起，伯朗特对一级应用商门槛全面实施1000台BRTIRUS0805A的门槛订单。
3月22日起，伯朗特只接伯朗特一级应用商穿透至伯朗特三级应用商100％预付定单或者≥伯朗特官方指导价销售给终端用户的100％预付新销售订单；一级应用商对二级应用商门槛全面实施100台BRTIRUS0805A的门槛订单。
4月13日，因2020年度财务报告被审计机构出具无法表示意见的审计报告，全国股转公司对伯朗特股票交易实行风险警示，证券简称由“伯朗特”变更为“ST伯朗特”。
6月8日，伯朗特完成对2020年度权益分派（以公司现有总股本225,000,000股为基数，向全体股东每10股派人民币现金4.10元，共计派发现金红利92,250,000元）。
6月26日，伯朗特将所有一级应用商合同交期已到未提货的机型已全部改为门槛机型BRTIRUS0805A，此后授信机型只有BRTIRUS0805A一个机型，其他机型全部为100%预付款出机。截至2021年6月30日，BRTIRUS0805A未交货数量为46,033台，未交货含税金额为13.99亿元。
华成工控：坚守发展战略 走好“专精特新”之路
7月，华成工控完成深圳市首批工业机器人系统操作员职业技能等级认定，并颁发证书。本次认定由深圳市机器人协会组织实施，采用的系统是华成工控机器人控制系统。华成工控坚持全开放的模式，并做了多个定制化的功能，给开发人员提供了很大的便利，系统涉及到多个低端制造业，打破了这些行业缺乏工程技术和编程人员，却又依赖于定制化保姆式服务的现状。
8月，广东省科学技术厅官网发布《关于拟认定2021年度广东省工程技术研究中心名单的公示》，华成工控设立的【广东省工业机器人控制器工程技术研究中心】成功入选。此次入选，充分表明了省科技厅对华成工控在工业机器人控制领域的创新能力和研发实力的高度认可。
同月，华成工控入选国家工业和信息化部第三批专精特新“小巨人”企业，是国家工业和信息化部对其技术研发能力和发展规模等多方面的认可，有利于提高华成工控在行业内的核心竞争力及影响力，对整体发展产生积极影响。
伊瓦特：产品创新升级 研发动力足
在细分重要领域，例如新能源汽车，目前电池盒汽配产业，因立夫机械手国内市场占有率达50%，局部替代人工操作，机械手取出，去毛刺处理、摆箱等都做到无需人工过多干预，大大减少人工成本跟效率。
目前，伊瓦特最大的竞争优势在于自身的技术积累，以及不断推出新机器带来的无限可能性。而对于市场风向的把握，新格局下的创新精神也是不可或缺的，不管是产品创新、人才创新、还是品牌自身的创新。
伊瓦特产品已全面升级为二代机型，相比一代机型，在增加20%~30%的产能的同时，降低了产品的不良率，精准把控生产量，减少人工，减少浪费。下半年，伊瓦特将着力推出高端机型及三代机，进一步提升因立夫品牌价值和产品竞争力，助力注塑行业转型升级。
伟立：持续深耕“智能化+医疗领域”
今年，伟立将持续展示生命科学领域医疗耗材制造技术的创新解决方案。
在CHINAPLAS 2021上，伟立演示医疗自动化行业的尖端技术是如何来保障洁净安全，提高生产效率和实现灵活的个性化生产。分别与阿博格携手带来了国内首套医用耗材48腔移液管滴头智能产线系统，成功打破国外对高端医疗耗材设备的技术垄断。
与泰瑞共同呈现了医疗耗材48腔离心管智能产线系统，整个生产周期7s，为满足洁净车间对设备占地尺寸的极限要求，该套系统通过三截侧取主轴，使侧面取出装置的总长度缩短，有效行程保持不变，侧取的速度更快，占用空间更小。
随后，在亚太地区最大的医疗器械展会CMEF2021，伟立携手阿博格、捷仕达模具，共同为医疗客户展示国内首套48腔移液管滴头智能产线系统。此套系统已成功打破国外对高端医疗耗材设备的技术垄断，整个生产周期为5.5秒，系统包含高速模内取出，多工位变距模块，集成在线视觉检测系统，实现100%质量控制，自动剔除NG产品并补充良品，成品自动装盒。
尚发自动化：联合展示 在变局中开创无限潜能
Chinaplas 2021尚发自动化积极地与多家参展商携手合作，共襄盛举。展会中，尚发机械手凭借着卓越的品质和优质的口碑，向大家展示了“尚发”的实力与骄傲。
尚发与震雄 此次在震雄展位展出的机型为标准机SF950W-S3L和高速机SFK950W-S3L，其中SF950-S3L手机卡槽取出广受瞩目，快准稳的操作，吸引观展人驻足观看。
尚发与佳明 尚发此次与佳明注塑机联合展出的机械手集合了我们两款结构不同的高速机械手。牛头式高速机械手SFNK1100W-S3L奶茶杯取出和框架式SFK950W-S3L聪明盖取出。
尚发与力劲 此次在力劲展位展出的型号是SFNK1200W-S3L，主要用于生产注塑周期在3-6s内的产品，在此次展会中是被用于一次性餐盒取出的展示。它凭借着0.6s的取物时间和4.8s的循环周期，在展会上大放异彩，吸引了各路人马的驻足观看。
威锋：高速循环生产 整齐码放方便出库
一直以来，威锋脚踏实地，以优良的技术助理企业发展，运用先进的计算机辅助系统，通过3D立体设计，真实情况模拟与分析，实现系统整合，机械设计，电路设计、软件开发等研发工作。
通过不断印记国际先进的全套数控加工设备，标准化的组装工艺流程，确保每个工序的组装达到标准要求，提高组装的精准度与品质。上半年，威锋加强了员工素质培训，组装车间的每个技术人员都要经过严格的岗前培训，合格后方可上岗。
目前，威锋主要在塑料电子模内嵌件与高速薄壁取出两个领域进行尝试。以模内嵌件为例，威锋能够为客户提供卧式和立式两个解决方案，其主要应用于LED灯管放螺母等模内嵌五金、二次成型塑胶等行业。其中卧式方案能够为客户工厂节约三个人工每几台，同时生产效率比人工提高40%~50%。
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