在成都的天味食品智慧工厂中，ABB机器人联合锦岸机械为智慧工厂后包装环节提供了智能投料、智能包装、智能仓储、智能溯源等一系列自动化解决方案，共计集成65 台IRB 360、10 台 IRB 6700和3台IRB 660机器人，以及机器视觉辅助设备，助力天味食品成为行业第一家应用3D视觉定位辅助机械手投料的企业。
众所周知，传统复调行业拥有“劳动力密集”的产业特征，产线自动化程度低，市场竞争激烈，整个行业包括头部企业的生产效率都凾待提升。天味复调品的小料包种类繁多，以往的分拣模式高度依赖人工，效率低，错误率高。尤其是投料应用中，由于作业强度大，工作内容单一，作业质量及效率普遍低下。
在整个后包装流程中，ABB虽然只提供了三种机器人，却大开脑洞，玩出不同的花样来，助力包装后每一环。如IRB 360并联机器人与视觉定位技术不仅可以用于错综无序的小料包分拣装隔板，也可以用于最后数量庞大的复调包自动装箱。
在小料包分拣装隔板环节，ABB使用了IRB 360通过2D和3D视觉引导抓取装配料包，攻破了产品无序来料的抓取与放置。IRB 360运动性能佳，节拍时间短，在紧凑的占地面积中依然可以精细化理排包。3D视觉系统能够定位引导机器人实现对目标物料的准确抓取，即使在叠包的境况下，也能通过ABB自主研发的视觉算法抓取产品，使得理排包更加高效。
此外，IRB 6700负载能力高达150kg至300kg，结构刚性好，无障碍运行时间长，替代人工可以显著延长作业时间、提高作业质量。 自投产以来，天味食品智慧工厂单线产能提升超两倍、人均效能提升超6倍、单件制造成本下降近40%，全面实现生产过程自动化、数字化、智能化一体管理的目标。
而ABB自主研发的视觉算法搭配输送线跟踪技术（VGT），可以使机器人快速有效地适应复杂的传送带，并保持高速度。在理排包环节用于读取物料位置发送给机器人系统；而在自动装箱环节可以进行读取物料位置发送给机器人系统，和读取包装二维码发送至数据库两种应用，提升包装精细化程度与数字化支持。
数字化的浪潮下，天味食品的智慧工厂见证了复合调味品行业的一次高品质、高效率、高安全性的产业转型升级。ABB期待将领先的自动化数字化技术推广到更多的食品制造和加工企业，帮助客户从投资中获得最大收益，助力客户实现柔性生产和业务增值。
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