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DK大型“泰坦王”系列
横走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服电机驱动，可有不同的横出下行位置。在注塑机注塑完产品并开模后，本机械手可自动精确的取出产品和水口，可以多点放置，可按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面，并且可以实现自动装箱和模内贴标等精度要求高的动作。其结构简单、取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长。从而可增加产能20%-30%，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，减少浪费。
一般参数
主要参数
特点
1）大型DK系列适用于850～4000吨的各型卧式射出成型机。上下手臂结构均为双截式，行程规格有 1700mm至3000mm。
2）有横走变频、气动驱动、3轴伺服驱动及5轴伺服驱动三大系列。
3）安装DK系列机械手可增加产能（20～30%），降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工与浪费。
4）机体结构：横行、引拔、上下轴均使用进口高精密直线线性滑轨，耐磨损寿命长。上下手臂使用质量轻、高钢性的铝合金结构梁，特殊的皮带倍速机构设计，能大幅度缩短上下手臂的结构高度，除了可增加上下行程速度及稳定性，并且可配合厂房高度低的场所。5）侧姿倒角机构：固定倒角90度，可配合公模或母模取出。
· 横走变频/气动驱动特点：
1）横行轴采用变频马达驱动，引拔、上下轴均采用气缸驱动。
2）横行轴为进口变频马达加编码控制设定，速度快、定位精确、可靠性高，取物置物自定义，可多点及循环置放产品。
3）引拔、上下行程电动遥控调整，节省调整时间，增加操作的安全性。
4）治具：可根据需要选吸盘或抱具，治具回路预留一吸一抱，可做吸夹等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
· 3轴伺服驱动横走型机械手特点：
1) 横行、主臂引拔、主臂上下轴均采用进口伺服马达与高精密滚珠丝杆，具有无背隙与高刚性、圆滑的动作以及优异的耐久性等特点，
定位精度可达±0.1mm。
2) 可增加料头臂用于夹水口，料头臂用气缸驱动。
3) 治具：可根据需要选吸盘或抱具，治具回路预留二吸三抱，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
4) 最大荷重可达100公斤（含成品与治具）。
· 5轴伺服驱动横走型机械手特点：
· 操作系统特点：
1） 工业级电脑控制器，Windows的作业系统，功能更强大，可以支持网络及随身碟，使得工厂自动化更有效率，更容易管理。
2） 在电脑上预先模拟机械手的运行程式，换模时只须微调设定的位置与行程即可，大幅度缩短换模时间。
3）具备教导功能与可编辑的用户程序软件，可依据客户的需要编辑软件，以满足困难的取出应用与搭配下游的自动应用，如堆叠、排箱、检测等。
4）每一轴均独立驱动，可以达到3轴/5轴同动功能，并且可以做圆弧运动，可以执行连续路径运动， 达到快速运转取出产品。
5）大的彩色触摸控制屏幕（10.4寸），画面清晰容易操作。
6）持型操作器，界面友好，中英文互换，简单易学。多种功能、程序供选择，可自动、手动操作。 64组模具记忆，换模时操作设定简单。自动检测故障情况，显示于屏幕，方便调整。
外型尺寸
