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横走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服电机驱动，可有不同的横出下行位置。在注塑机注塑完产品并开模后，本机械手可自动精确的取出产品和水口，可以多点放置，可按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面，并且可以实现自动装箱和模内贴标等精度要求高的动作。其结构简单、取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长。从而可增加产能20%-30%，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，减少浪费。
一般参数
主要参数
特点
· 全部气阀、稳压过滤器、调速阀、气管接头、气管、气表、真空发生器等气动元件采用全世界知名的费斯托(FESTO)或力士乐品牌，保证气路动作精准可靠、元件寿命长。
· 横走为伺服马达，马达及控制器选用进口知名品牌，速度快、定位精确、可靠性高，横走定位精度可达±0.1mm，且功率更大，保证质量及推力稳定。取物置物位置自设定，可多点循环置物。
· 横行采用精密滚珠丝杆传动，噪声少，动作平稳，横行速度更快。
· 机体结构刚性强，上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下行轴均采用进口高精密线性滑轨，可承受高负荷与高速运行，使用寿命长。
· 双截式手臂采用刚性铝合金结构梁和进口高精密线性滑轨，专门设计的皮带倍速机构，上下气缸行程减半，提高了上下行的速度和稳定性，整机高度低，适合高度较低的厂房。
· 安全门保护位置可在电控制面板上进行设定，保护电手及注塑机。
· 操作系统：掌上型操作器，界面友好，中英文互换，简单易学，多种功能、程序供选择，可自动，可手动。64组模具记忆，换模时操作设计简单。自动检测故障情况，显示于屏幕，方便调整。
· 电控制器全部自主研发，并根据国内注塑机的现状及安全保护措施不完整的实际情况，在电手控制器内增加并补充了较多的安全保护功能，最大限度地为操作者、注塑机及电手提供安全防护。也可应客户需要更改有特殊要求之操作或流程，以适应客户特殊模具。
· 电控制器内已内置快速操作功能，当客户需要时可订作此功能相关配置。使用此功能可缩短整个取出循环时间，进一步提高单机的生产效率。
· 走之横入横出速度及位置均能在操作面板上设定，无需再爬上机械手横梁进行手动调节。
· 调速阀全部集成在侧面，且有汉字注释名称及调节方向，调整方便直观，减少了误操作的可能性。
· 主臂模内下行速度及模外放置产品速度分开独立调节，互不影响。
· 具有夹、抱、吹、吸、剪等功能。可外接承接台、传送带、中板检测组、喷雾装置、剪水口装置。
外型尺寸
