适用于高速取出操作的完美的机械手控制系统--KeMotion IMM Handling Robots
KeMotion IMM是快速且人性化的注塑机机械手控制方案，是配合注塑机全自动取出的最优化方案，即使在极短的循环时间内也能保证最优的动态性能。用智能化的运动控制功能来确保运动的平顺。精心设计的人性化操作理念及诸多预先固化的取料程序，可以确保最终用户在最短的时间内完成编程和调试。
特性
• 典型的直角坐标系3轴/5轴机械手、侧进机械手、以及膜内贴标机械手
• 极快的取料速度< 0.5秒
轴速度> 10 m/s
轴加速度> 100 m/s²
（取决于实际机械设备的情况）
• 定位精度< 0.01 mm（取决于实际机械设备的情况）
• 最多可添加16个附件轴，使用8毫秒的循环周期
• 可配置气动轴
• 图形化编程与文本式编程可以自由切换
• 得益于特殊的运动滤波算法，可以简单地配置振动抑制功能，让机器人达到抓取位置的速度加快50%
• 使用可移动的KeTop手持操作设备可以进行友好的在线配置，也可在PC上进行离线配置
• 对于标准的取料、码垛、高动态部件抓取、回零等功能都有预先模块化的运动程序
• 利用直观的KAIRO编程语言，可以进行简单的文本和图形的创建并修改运动顺序
• 兼容Euromap
• 工作区域监控
IMM Handling 功能型方案硬件
手持面板T55或T70
CPU:CP24x
各种数字量模拟模拟量输入/出模块可选
KEBA KeDrive D3驱动系统+DMS电机
KeTop_T55 手持终端
KeTop_T70 手持终端
CPU: CP 24x
KEBA KeDrive D3驱动器
DMS电机
未注册
