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适用15-1800吨以下各型塑胶射出成型机
天箭系列机械手臂
自动化时代 最佳机种3轴AC伺服马达传动(M3)
成品臂上下、引拔、横行采用高感应AC伺服马达传动，取出速度快(0.5sec)，料头臂上下与引拔采用气缸驱动，节省成本。5轴AC伺服马达传动(M5)成品臂上下、引拔、横行、料头臂上下与引拔采用高响应AC伺服马达传动，取出速度快(0.5sec)。达到高速与多功能自动化的特点。
全机采用直线线性滑轨全机采用直线线性滑轨，不需调整间隙，稳定耐磨耗，寿命长。
超强机体结构
超强机体结构，耐震动，可以承受高速伺服马达的运转，发挥伺服电机最大的效能，可以承受高负荷、高速运转而不震动。
工业级电脑控制器(IPC controller)
工业级电脑控制器，架构在Widows的作业系统上，功能更强上，可以支援网络、模具设定资料无限组，支援随身碟，让您的工厂
自动化更有效率，更容易管理。
电脑模拟程式运行，缩短换模时间在电脑上预先模拟机械手的运行程序，换模时只须微调设定的位置与行程，大幅度缩短换模的时间。让设备发挥最大的功能与效益。
最简易操作
具备12种固定模式，在设定时间简易操作，只需修改位置与行程，可符合90%的取出应用。
可编辑的用户程式Programable
具备教导功能与可编辑的用户程序软体，可依客户的需要编辑软体，以满足困难的取出应用与搭配下游自动应用，如排箱、
堆叠、检测…等等。
预留16个输入点16个输出点
预留16个输入点与输出点，可以搭配其他的自动化应用。搭配可编辑程式，可以将输入与输出点应用在任何位置。
治具5个回路
标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路。重现精度±0.15mm
整机精密加工，配合精密线性滑轨与精密级行星齿轮减速机，重现精度±0.15mm。
天箭系列机械手臂用于15-1800吨的各型塑胶卧式射出成型机，有3轴及5轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下手臂结构均为双截式；可以增加料头臂用于夹水口；料头臂可以选择用气缸驱动或是AC伺服马达驱动。取出时间1.5sec，全循环时间12 sec，最大荷重100公斤(含成品与治具)。应用于快速取出或是多样的取出应用。
机体结构
刚性强，横行轴与引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨可以承受高负荷与高速运动，耐久使用寿命长。采用精密及行星齿轮减速机，重覆精度达±0.15mm。
压力检测
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足。
侧姿倒角机构
可配合公模或母模取出。固定倒角90度。
治具回路
预留气压管路与检测记号，标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路，可做吸夹抱等
治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
天之箭系列 适用15T-1800T
天箭系列机械手臂用于15-1800吨的各型塑胶卧式射出成型机，有3轴及5轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下手臂结构有单截式与双截式；可以增加料头臂用于夹水口；料头臂可以选择用气缸驱动或是AC伺服马达驱动。取出时间4.8sec，全循环时间4.8 sec，应用于快速取出或是多样的取出应用。
双截式手臂
采用高钢性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。不仅可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
工业级电脑控制器(IPC controller)
工业级电脑控制器，架构在Widows的作业系统上，功能更强上，可以支援网络、模具设定资料无限组，支援随身碟，让您的工厂自动化更有效率，更容易管理。
电脑模拟程式运行，缩短换模时间
在电脑上预先模拟机械手的运行程序，换模时只须微调设定的位置与行程，大幅度缩短换模的时间。让设备发挥最大的功能与效益。
最简易操作
具备12种固定模式，在设定时间简易操作，只需修改位置与行程，可符合90%的取出应用。
可编辑的用户程式Programable
具备教导功能与可编辑的用户程序软体，可依客户的需要编辑软体，以满足困难的取出应用与搭配下游自动应用，如排箱、堆叠、检测…等等。
预留16个输入点16个输出点
预留16个输入点与输出点，可以搭配其他的自动化应用。搭配可编辑程式，可以将输入与输出点应用在任何位置。
3轴/5轴同动，圆弧补间
每一轴均独立一驱动器，可以达到3轴/5轴同动功能，并且可以做圆弧运动与补间，可以执行连续路径运动，达到快速运转取出产品。
彩色触控式操作木键盘(8.4时)
8.4时彩色触控式萤幕，画面清晰容易操作。
控制箱与机械手一体化节省空间
控制箱与机械手连为一体，节省厂房的空间。
喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定 两组。
中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。
成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。
加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。
欧规接头：与射出机连线可配置EUROMAP12或EUROMAP67标准接头。
