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[诚信档案]
盒装餐具由于定制的包装盒可以很好的凸显企业的VI形象，越来越受到国内外餐饮企业的欢迎，市场前景广阔。
方案详情
一、方案介绍
思为客多关节机器人餐具自动装盒方案是东莞市思为客自动化科技股份有限公司在三轴伺服机械手餐具自动化解决方案的基础上开发的餐具自动化装盒系统。在这个新方案中，因为采用的是圆形模具方案，所以使用多关节机器人作为移载机器人，利用六轴机械手能够多点取件的特点，简化堆叠盘传动机构设计，有效兼顾系统的效率和灵活性。
二、方案特点
1. 思为客多关节机器人餐具自动装盒系统采用三轴伺服机械手SW6310S作为取出机械手，在保证产品高效取出的同时能够有效降低系统造价。
2. 移载环节使用多关节机器人可以有效弥补三轴伺服机械手只能直线运动的不足，可以多点取件，简化堆叠盘传动机构设计。
3. 可以根据客户需求灵活改变包装方式，实现柔性包装自动化。
三、系统构成
注塑机：伊之密PAC350
机械手：思为客SW6310S
多关节机器人：NACHI
包装机： 思为客餐具装盒机
模具：32穴冷流道茶匙模具
包装数量：80支/盒
生产速度：20秒/盒。
展示时间：2018年4月24~27日 CHINAPLAS2018
SW63Series轻量三轴伺服横行机械手是一款适为80~300吨注塑机产品取出堆叠设计的一款三轴伺服机械手产品。SW63该系列3轴注塑机机械手适合简单取放以及堆叠操作。实现最小注塑机自动化的完美机械手。
简单精密
SW63机型适用于50~320吨的卧式射出成型机的成品及水口取出，各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内，高定位精度重现性达±0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。
快速强力
采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之成品，取出的产品多样化。手臂结构采用高性能铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。超高速的取出时间大幅度提升生产的效率。
稳定高效
使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
